Pallet Shuttle Automático 3D
Sistema de almacenamiento compacto para tarimas que utiliza carros autónomos y multidireccionales para maximizar la capacidad, la productividad y la flexibilidad del almacén.
El producto
La solución de automatización definitiva para alcanzar la máxima compactación, productividad y flexibilidad en un almacén de tarimas
El Pallet Shuttle Automático 3D es una solución de almacenamiento de alta densidad basada en un innovador carro eléctrico multidireccional que deposita y extrae las tarimas de los racks con gran eficiencia y absoluta precisión. Los carros operan con total autonomía y circulan por los pasillos y canales que conforman el entramado de racks sin requerir de la asistencia de otros vehículos de manejo, como transelevadores o lanzaderas. Por su parte, una serie de elevadores posibilitan su movimiento entre niveles.
Se trata de un sistema de última generación que se sitúa a la vanguardia de la automatización de almacenes. No solo potencia la productividad del almacén y optimiza el uso del espacio para incrementar la capacidad de almacenamiento, sino también aporta una extraordinaria versatilidad para adecuarse a las exigencias de escenarios dinámicos, como picos de demanda o tareas de alta prioridad. Además, su diseño completamente modular favorece una rápida escalabilidad para ajustar la capacidad y el rendimiento del sistema al crecimiento de la empresa.
Ventajas del Pallet Shuttle Automático 3D
- Alta productividad: la rápida velocidad de circulación y la versatilidad operacional de los shuttles 3D multidireccionales potencian notablemente el rendimiento del almacén.
- Máxima flexibilidad: el movimiento de carros entre niveles y pasillos, junto con la posibilidad de que varios carros operen simultáneamente en un mismo pasillo, permite ajustar el rendimiento del sistema a escenarios dinámicos, como la ejecución de tareas prioritarias o la irrupción de picos de demanda.
- Mayor capacidad y gran diversificación: el almacenamiento por compactación optimiza el uso del espacio para aumentar la capacidad del almacén. Cada canal puede almacenar más de una referencia y diversos tamaños de tarima.
- Funcionamiento autónomo e inteligente: los shuttles se mueven por pasillos y canales sin la asistencia de otros vehículos de manejo. Un software de gestión de flotas desarrollado por Mecalux controla el tráfico de los shuttles por el conjunto de racks, lo que asegura una circulación continua y fluida, previene bloqueos y evita colisiones entre carros.
- Eficiencia y agilidad operacional: una serie de sensores ofrecen seguridad y efectividad en la detección, manipulación y posicionamiento de tarimas. Asimismo, el diseño de las ruedas y de los rieles confiere fluidez al desplazamiento de los carros, así como suavidad y estabilidad a los cambios de dirección.
- Escalabilidad: su diseño modular facilita la expansión futura de la instalación para adecuarla al crecimiento de la empresa. Es posible incrementar la productividad con la inclusión de nuevos carros o ampliar la capacidad con la creación de nuevos pasillos o niveles.
- Amplio rango térmico: la capacidad del carro para operar a bajas temperaturas permite su instalación en almacenes de refrigeración y congelación, en los que la adopción de soluciones de almacenamiento compacto supone un significativo ahorro de costos energéticos.
- Solución integral: Mecalux diseña, fabrica, instala y pone en marcha todos los componentes del sistema, desde los carros, elevadores y racks hasta los transportadores, el software de gestión de flotas y el sistema de gestión de almacenes.
Aplicaciones del Pallet Shuttle Automático 3D
Almacenamiento automatizado de alta densidad y máxima productividad
El Pallet Shuttle Automático 3D es la solución de automatización que mejor se adapta a contextos con ciclos de carga y descarga intensivos o gran variabilidad en la demanda. Su diseño compacto optimiza el aprovechamiento de la superficie disponible y su versatilidad favorece su adecuación a las exigencias de empresas de múltiples sectores.
Almacenes con alta rotación de productos
Es un sistema perfecto para dinamizar la gestión de almacenes con grandes volúmenes diarios de entradas y salidas de cargas paletizadas.
Instalaciones para almacenamiento masivo
Es la solución idónea para empresas que deben almacenar grandes cantidades de tarimas por referencia de productos de gran demanda, ya que la compactación expande la capacidad del almacén y la velocidad operacional del shuttle asegura el máximo rendimiento.
Almacenes de refrigeración y congelación
El amplio rango de resistencia térmica del shuttle 3D posibilita su implementación en cámaras frigoríficas, en las que la compactación reduce el espacio a refrigerar para disminuir costos y liberar a los operadores de labores a bajas temperaturas.
Cómo funciona el Pallet Shuttle Automático 3D
El movimiento multidireccional de los shuttles 3D por el bloque de racks dota al sistema de un funcionamiento altamente flexible que dinamiza de forma significativa la carga y descarga de tarimas y facilita su adaptabilidad a distintos tipos de exigencias.
Una tarima llega al bloque de racks
El circuito de transportadores ubicado en la entrada de la instalación traslada la tarima que ha de ser depositada hasta la cabecera del bloque de racks. En su recorrido, la tarima atraviesa un puesto de inspección para el control de gálibo y patines.
Un shuttle 3D recoge la tarima e inicia el recorrido
El software de gestión de almacenes asigna a la tarima su ubicación óptima y el software de gestión de flotas determina el recorrido más adecuado para llegar hasta dicha ubicación. Este último transmite mediante una señal wifi la información a uno de los shuttles, que recoge la tarima y comienza su recorrido por los racks.
El shuttle traslada la tarima a un nivel superior
Si la ubicación asignada se localiza en un nivel superior, el shuttle utiliza un elevador de entrada para desplazarse hasta esa altura. El acceso a los niveles superiores puede variar según la configuración elegida: por ejemplo, el shuttle también puede depositar la tarima en un elevador para que otro shuttle la recoja en el nivel de destino.
El shuttle se desplaza por los racks
Una vez en el nivel asignado, el carro se mueve por los pasillos hasta llegar a la entrada del canal indicado. El software de gestión de flotas coordina el tráfico de los shuttles y unos sensores regulan su velocidad en caso de aproximación entre ellos, por lo que la circulación simultánea de más de un carro en un mismo pasillo es fluida y segura. Para cambiar de pasillo, se emplean canales de paso (si el shuttle lleva una tarima) o los canales de almacenamiento (si el shuttle se mueve sin carga).
El shuttle deposita la tarima en la ubicación asignada
Cuando el shuttle 3D llega al canal de almacenamiento, eleva ligeramente la tarima y se introduce en el canal para depositarla en la posición libre más profunda. El shuttle compacta al máximo la mercancía con independencia del tamaño de las tarimas del canal. Si se elige el método LIFO, el software puede establecer una división interna del canal con la que depositar referencias distintas a uno y otro lado (cuando ambos extremos dan a un pasillo).
El shuttle sale del canal y se reincorpora a la circulación
Tras depositar la tarima, el shuttle puede salir del canal por el lado desde donde entró o pasar por debajo de las tarimas almacenadas y salir por el extremo opuesto (si da a otro pasillo). El software le indicará el momento preciso en el que debe reincorporarse a la circulación y la siguiente tarea que completar.
Proceso de recarga de la batería del shuttle
Los shuttles informan continuamente del estado de sus baterías. Cuando se detecta que la carga de alguno baja de un cierto nivel, el software de gestión de flotas lo dirige a alguna de las estaciones de carga situadas estratégicamente dentro de los racks. Una vez recargado, el shuttle se reincorpora automáticamente a las tareas, sin necesidad de intervención humana en el proceso.
Componentes del Pallet Shuttle Automático 3D
En el sistema Pallet Shuttle Automático 3D, los carros y los elevadores asumen el control de la totalidad de los movimientos de las tarimas por el interior de los racks. Esto simplifica notablemente su diseño e implementación respecto a otras soluciones de automatización de alta densidad, ya que no son necesarios equipos de manejo auxiliares como transelevadores o lanzaderas.
De diseño compacto, amplia autonomía y gran capacidad de carga, el shuttle 3D es el centro operativo del sistema. Las 12 ruedas de traslación posibilitan su circulación multidireccional y confieren agilidad y estabilidad a todos sus movimientos.
Los racks del sistema 3D son estructuras compactas y robustas de alta densidad que destacan por el extenso circuito de raíles diseñado para la circulación multidireccional de los carros.
Plataforma de elevación
Situada en la parte superior del carro, eleva ligeramente la tarima para su transporte por los canales. Existen dos configuraciones: una compatible con tarimas de 800 x 1200 mm y de 1000 x 1200 mm y otra que, además de las dimensiones anteriores, también admite tarimas de 1200 x 1200 mm.
Sensores
El carro incorpora diversos sensores que refuerzan su efectividad operacional. Cumplen diferentes funciones: desde verificar el correcto posicionamiento de la tarima sobre el carro hasta detectar la última tarima depositada en el canal o calcular la distancia con otro shuttle que se encuentre delante.
Ruedas de movimiento en canal
Conjunto de 8 ruedas de traslación (4 motrices y 4 no motrices) que se asientan sobre la base de los rieles de los canales de almacenamiento para el desplazamiento del carro por su interior.
Ruedas de contraste en canal
Grupo de 6 ruedas que refuerzan el guiado longitudinal del carro al desplazarse por el interior de los canales.
Ruedas de movimiento en pasillo
Conjunto de 4 ruedas de traslación (2 motrices y 2 no motrices) que se apoyan sobre los rieles de los pasillos y permiten el movimiento del shuttle a lo largo de ellos.
Ruedas de contraste en pasillo
Grupo de 4 ruedas que guían al carro en su tránsito a lo largo de los pasillos y le otorgan estabilidad.
Batería
El carro utiliza baterías que lo dotan de gran autonomía y aseguran ciclos de carga muy rápidos. El nivel de carga de esta batería está constantemente monitorizado para, cuando sea necesario, trasladar automáticamente al shuttle a una estación de carga.
Antena
Dispositivo a través del cual el carro recibe vía wifi las instrucciones originadas en el sistema de gestión del almacén (WMS) y el software de gestión de flotas.
Bastidores y vigas
Perfiles verticales y horizontales que, junto con los rieles, conforman el entramado de racks por cuyos pasillos y canales de almacenamiento circulan los carros 3D para depositar y extraer tarimas.
Rieles
Perfiles horizontales por los que circulan los carros 3D y que se colocan tanto en los diferentes niveles del pasillo principal como en el interior de cada canal de almacenamiento. Los rieles de los canales, además, constituyen la superficie de apoyo sobre la que se depositan las tarimas.
Elevadores
Dispositivos de elevación de alto rendimiento que unen entre sí los distintos niveles. Se instalan un mínimo de dos elevadores (uno de entrada y otro de salida), aunque el número puede ampliarse para aumentar la capacidad operacional del sistema.
Malla anticaída
Elemento de seguridad de malla metálica que previene la caída de cargas. Se coloca en toda la altura del bloque de racks si este colinda con zonas de paso.
Cerramientos de seguridad
Vallado metálico perimetral que delimita el bloque de racks y el área de operación de los carros 3D y los elevadores, al igual que el circuito de transportadores ubicado en la cabecera de la instalación.
Preguntas frecuentes
El carro soporta tarimas de hasta 1500 kg.
Por los pasillos, el carro puede desplazarse a una velocidad de hasta 1 m/s. Por el interior de los canales, su velocidad oscila entre 1.2 y 1.5 m/s (según vaya cargado o no).
El carro ha sido diseñado para trabajar en un rango térmico que oscila entre -30 ºC y +40 ºC.
Al diseñar cada proyecto, se realiza una simulación que permite valorar el comportamiento de la futura instalación según el rendimiento requerido. Esta información permite dimensionar correctamente la instalación para determinar, entre otras cosas, la cantidad óptima de carros y elevadores.
Consulte con un experto